Como parte central de algunos equipos de automatización, la confiabilidad y estabilidad del sistema de control de movimiento afectan directamente el rendimiento del equipo, y uno de los principales factores que afectan su confiabilidad y estabilidad es el problema de la interferencia anti-interferencia. Por lo tanto, cómo resolver efectivamente el problema de interferencia es un problema que no puede ignorarse en el diseño del sistema de control de movimiento.
1. Fenómeno de interferencia
En la aplicación, a menudo se encuentran los siguientes fenómenos de interferencia principal:
1. Cuando el sistema de control no emite un comando, el motor gira de manera irregular.
2. Cuando el servomotor se detiene y el controlador de movimiento lee la posición del motor, el valor devuelto por el codificador fotoeléctrico al final del motor salta al azar.
3. Cuando el Servo Motor se está ejecutando, el valor del codificador Read no coincide con el valor del comando emitido, y el valor de error es aleatorio e irregular.
4. Cuando el servomotor se está ejecutando, la diferencia entre el valor del codificador de lectura y el valor de comando emitido es un valor estable o cambia periódicamente.
5. El equipo que comparte la misma fuente de alimentación con el Sistema de servo de CA (como una pantalla, etc.) no funciona correctamente.
2. Análisis de fuente de interferencia
Hay dos tipos principales de canales que interfieren al ingresar al sistema de control de movimiento:
1, Interferencia del canal de transmisión de señal, la interferencia ingresa a través del canal de entrada de señal y el canal de salida conectado al sistema;
2, Interferencia del sistema de suministro de energía.
El canal de transmisión de señal es la forma en que el sistema de control o el controlador recibe señales de retroalimentación y envía señales de control, porque la onda de pulso se retrasará y se distorsionará en la línea de transmisión, atenuación e interferencia de canal, en el proceso de transmisión, la interferencia a largo plazo es el factor principal.
Hay resistencias internas en cualquier fuente de alimentación y líneas de transmisión. Son estas resistencias internas las que causan la interferencia de ruido de la fuente de alimentación. Si no hay resistencia interna, sin importar qué tipo de ruido será absorbido por el cortocircuito de la fuente de alimentación, no se establecerá un voltaje de interferencia en la línea. El controlador del sistema de servo de CA también es una fuente sólida de interferencia, puede interferir con otros equipos a través de la fuente de alimentación.
Sistema de control de movimiento
Tres medidas anti-interferencia
1. Diseño anti-interferencia del sistema de suministro de energía
(1) Implementar la fuente de alimentación en grupos, por ejemplo, separar la potencia de accionamiento del motor de la potencia de control para evitar la interferencia entre los dispositivos.
(2) El uso de filtros de ruido también puede suprimir de manera efectiva la interferencia de los accidentes de servicio de CA a otros equipos. Esta medida puede suprimir efectivamente los fenómenos de interferencia mencionados anteriormente.
(3) Se adopta el transformador de aislamiento. Teniendo en cuenta que el ruido de alta frecuencia pasa a través del transformador, principalmente, no por el acoplamiento de inductancia mutua de las bobinas primarias y secundarias, sino por el acoplamiento de las capacitancias parasitarias primarias y secundarias, los lados primarios y secundarios del transformador de aislamiento están aislados por las capas blindantes para reducir su capacidad distribuida para mejorar la capacidad de la capacidad de resistencia a la resistencia a la interferencia.
2. Diseño anti-interferencia del canal de transmisión de señal
(1) Medidas de aislamiento de acoplamiento fotoeléctrico
En el proceso de transmisión de larga distancia, el uso de fotocopladores puede cortar la conexión entre el sistema de control y el canal de entrada, el canal de salida y los canales de entrada y salida de la unidad servo. Si el aislamiento fotoeléctrico no se usa en el circuito, la señal de interferencia de pico externa ingresará al sistema o ingresará directamente al dispositivo de accionamiento de servo, causando el primer fenómeno de interferencia.
La principal ventaja del acoplamiento fotoeléctrico es que puede suprimir de manera efectiva los picos y varias interferencias de ruido,
Por lo tanto, la relación señal / ruido en el proceso de transmisión de señal se mejora considerablemente. La razón principal es: aunque el ruido de interferencia tiene una gran amplitud de voltaje, su energía es pequeña y solo puede formar una corriente débil. El diodo emisor de luz de la parte de entrada del fotocoplero funciona en estado de corriente, y la corriente de conducción general es de 10-15 mA, por lo que incluso si hay una interferencia de alta amplitud, se suprime porque no puede proporcionar suficiente corriente.
(2) Alambre blindado de par torcido y transmisión de alambre largo
La señal se verá afectada por factores de interferencia como el campo eléctrico, el campo magnético y la impedancia de tierra durante la transmisión. El uso de alambre de blindaje a tierra puede reducir la interferencia del campo eléctrico.
En comparación con el cable coaxial, el cable de par torcido tiene una banda de frecuencia más baja, pero tiene una alta impedancia de onda y una fuerte resistencia al ruido del modo común, lo que puede cancelar la interferencia de inducción electromagnética de los demás.
Además, en el proceso de transmisión de larga distancia, la transmisión de señal diferencial generalmente se usa para mejorar el rendimiento anti-interferencia. El uso de alambre blindado de par torcido para la transmisión de cable largo puede suprimir de manera efectiva los fenómenos de interferencia segundo, tercero y cuarto.
(3) tierra
La conexión a tierra puede eliminar el voltaje de ruido generado cuando la corriente fluye a través del cable de tierra. Además de conectar el servo sistema al suelo, el cable de protección de la señal también debe estar conectado a tierra para evitar la inducción electrostática y la interferencia electromagnética. Si no está bien conectado a tierra, puede ocurrir el segundo fenómeno de interferencia.
Tiempo de publicación: mar-06-2021