Como parte central de algunos equipos de automatización, la confiabilidad y estabilidad del sistema de control de movimiento afectan directamente el rendimiento del equipo, y uno de los principales factores que afectan su confiabilidad y estabilidad es el problema de la antiinterferencia.Por lo tanto, cómo resolver efectivamente el problema de la interferencia es un problema que no se puede ignorar en el diseño del sistema de control de movimiento.
1. Fenómeno de interferencia
En la aplicación, a menudo se encuentran los siguientes fenómenos de interferencia principales:
1. Cuando el sistema de control no emite un comando, el motor gira irregularmente.
2. Cuando el servomotor deja de moverse y el controlador de movimiento lee la posición del motor, el valor retroalimentado por el codificador fotoeléctrico al final del motor salta aleatoriamente.
3. Cuando el servomotor está funcionando, el valor de la lectura del codificador no coincide con el valor del comando emitido y el valor del error es aleatorio e irregular.
4. Cuando el servomotor está funcionando, la diferencia entre el valor del codificador de lectura y el valor del comando emitido es un valor estable o cambia periódicamente.
5. El equipo que comparte la misma fuente de alimentación con el servosistema de CA (como una pantalla, etc.) no funciona correctamente.
2. Análisis de fuente de interferencia
Hay dos tipos principales de canales que interfieren con la entrada al sistema de control de movimiento:
1, interferencia del canal de transmisión de señal, la interferencia ingresa a través del canal de entrada de señal y el canal de salida conectado al sistema;
2, interferencia del sistema de suministro de energía.
El canal de transmisión de la señal es la forma en que el sistema de control o el controlador reciben señales de retroalimentación y envían señales de control, porque la onda del pulso se retrasará y distorsionará en la línea de transmisión, la atenuación y la interferencia del canal, en el proceso de transmisión, a largo plazo la interferencia es el factor principal.
Hay resistencias internas en cualquier fuente de alimentación y líneas de transmisión.Son estas resistencias internas las que provocan la interferencia de ruido de la fuente de alimentación.Si no hay resistencia interna, no importa qué tipo de ruido sea absorbido por el cortocircuito de la fuente de alimentación, no se establecerá tensión de interferencia en la línea., El controlador del servosistema de CA en sí también es una fuerte fuente de interferencia, puede interferir con otros equipos a través de la fuente de alimentación.
Sistema de control de movimiento
Tres, medidas anti-interferencia
1. Diseño antiinterferente del sistema de suministro de energía.
(1) Implemente la fuente de alimentación en grupos, por ejemplo, separe la potencia de accionamiento del motor de la potencia de control para evitar interferencias entre dispositivos.
(2) El uso de filtros de ruido también puede suprimir eficazmente la interferencia de los servoaccionamientos de CA con otros equipos.Esta medida puede suprimir eficazmente los fenómenos de interferencia mencionados anteriormente.
(3) Se adopta el transformador de aislamiento.Teniendo en cuenta que el ruido de alta frecuencia pasa a través del transformador principalmente no por el acoplamiento de inductancia mutua de las bobinas primaria y secundaria, sino por el acoplamiento de las capacitancias parásitas primaria y secundaria, los lados primario y secundario del transformador de aislamiento están aislados por capas de blindaje. para reducir su capacitancia distribuida para mejorar la capacidad de resistir la interferencia de modo común.
2. Diseño antiinterferente del canal de transmisión de señal.
(1) Medidas de aislamiento del acoplamiento fotoeléctrico
En el proceso de transmisión a larga distancia, el uso de fotoacopladores puede cortar la conexión entre el sistema de control y el canal de entrada, el canal de salida y los canales de entrada y salida del servoaccionamiento.Si el aislamiento fotoeléctrico no se usa en el circuito, la señal de interferencia de pico externo ingresará al sistema o ingresará directamente al dispositivo de servoaccionamiento, causando el primer fenómeno de interferencia.
La principal ventaja del acoplamiento fotoeléctrico es que puede suprimir eficazmente picos y diversas interferencias de ruido,
Por lo tanto, la relación señal/ruido en el proceso de transmisión de señales mejora considerablemente.La razón principal es: aunque el ruido de interferencia tiene una gran amplitud de voltaje, su energía es pequeña y solo puede formar una corriente débil.El diodo emisor de luz de la parte de entrada del fotoacoplador funciona en el estado actual y la corriente de conducción general es de 10-15 mA, por lo que incluso si hay una interferencia de gran amplitud, se suprime porque no puede proporcionar suficiente corriente.
(2) Cable blindado de par trenzado y transmisión de cable largo
La señal se verá afectada por factores de interferencia como el campo eléctrico, el campo magnético y la impedancia de tierra durante la transmisión.El uso de un cable blindado conectado a tierra puede reducir la interferencia del campo eléctrico.
En comparación con el cable coaxial, el cable de par trenzado tiene una banda de frecuencia más baja, pero tiene una alta impedancia de onda y una fuerte resistencia al ruido de modo común, lo que puede cancelar la interferencia de inducción electromagnética de cada uno.
Además, en el proceso de transmisión a larga distancia, la transmisión de señal diferencial generalmente se usa para mejorar el rendimiento antiinterferente.El uso de cable blindado de par trenzado para la transmisión de cable largo puede suprimir eficazmente el segundo, tercer y cuarto fenómeno de interferencia.
(3) Tierra
La conexión a tierra puede eliminar el voltaje de ruido generado cuando la corriente fluye a través del cable de tierra.Además de conectar el servosistema a tierra, el cable de protección de la señal también debe conectarse a tierra para evitar la inducción electrostática y la interferencia electromagnética.Si no está correctamente conectado a tierra, puede ocurrir el segundo fenómeno de interferencia.
Hora de publicación: Mar-06-2021